아버지의 심부름을 하기 위해 한양에서 동래까지 먼 여행을 떠나게 된 기영이와 재영이의 우여곡절 여정을 따라가며, 옛 조상들은 여행을 떠날 때 무엇을 준비했는지, 어디에서 머물렀는지, 무엇을 타고 이동했는지 등 조선 시대의 여행에 대해 알아본다.